Żegluga jest jedną z form komunikacji, odbywającej się drogą wodną. Dotyczy przewozu osób i towarów po drogach wodnych – śródlądowych oraz morskich.
Śródlądowe drogi wodne to akweny, na których spełnione są odpowiednie warunki hydrologiczne i techniczne (urządzenia wodne), umożliwiające przewóz osób i towarów. Wykaz śródlądowych dróg wodnych został zawarty w Rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 10 grudnia 2002 roku, a klasyfikacja śródlądowych dróg wodnych w Rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 7 maja 2002 roku.
Sprawy związane z uprawianiem żeglugi na śródlądowych drogach wodnych reguluje Ustawa z dnia 21 grudnia 2000 roku o żegludze śródlądowej.
Śródlądowe drogi wodne tworzą: rzeki żeglowne, jeziora żeglowne, sztuczne drogi wodne: kanały, zbiorniki i skanalizowane rzeki lub ich odcinki.
Prawa właścicielskie w stosunku do śródlądowych dróg wodnych wykonuje Prezes Krajowego Zarządu Gospodarki Wodnej, do którego obowiązków należy utrzymanie szlaku żeglownego.
W imieniu Prezesa Krajowego Zarządu Gospodarki Wodnej, poszczególne śródlądowe drogi wodne utrzymują właściwe terytorialnie Regionalne Zarządy Gospodarki Wodnej.
Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej w Gdańsku administruje następującymi śródlądowymi drogami wodnymi:
• rzeka Wisła, km 684,0 – 941,3
• rzeka Brda, km 0,0 – 14,4
• Kanał Bydgoski (od ujścia do rz. Brdy do śluzy Okole - 0,4 km)
• rzeka Nogat, km 0,0 – 62,0
• rzeka Szkarpawa, km 0,0 – 25,4
• rzeka Martwa Wisła, km 0,0 – 11,5
• Kanał Jagielloński, km 0,0 – 5,8
• System Kanału Elbląskiego, łącznej długości 151,7 km, obejmujący następujące szlaki:
- Jezioro Drużno, długości 7,4 km
- Jezioro Drużno – śluza Miłomłyn, długości 52 km
- Miłomłyn – Iława, długości 32,2 km
- Miłomłyn – Jezioro Szeląg, długości 31,3 km
- Jezioro Jeziorak – m. Zalewo, długości 17,7 km
- Kanał Bartnicki z jez. Bartężek, długości 7,6 km
- Jezioro Illińskie , długości 3,5 km